STAUBLI - CS8C-RX160IT-ROB-STA-2017-00001

Kontrolör: Stäubli CS8C

Faydalı yük: nominal 20 kg; maksimum 30 kg (koşullar altında 34 kg'a kadar)

Erişim (eksen 1-6): 1710 mm

Tekrarlanabilirlik: ±0,05 mm

Eksen hareket aralığı:

• Eksen 1: ±160°

• Eksen 2: ±137,5°

• Eksen 3: ±150°

• Eksen 4: ±270°

• Eksen 5: +120° / -105°

• Eksen 6: ±270° (±18000°'ye kadar yapılandırılabilir)

Maksimum eksen hızları:

• Eksen 1: 200°/s

• Eksen 2: 200°/s

• Eksen 3: 255°/s

• Eksen 4: 315°/s

• Eksen 5: 360°/s

• Eksen 6: 870°/s

Çalışma alanı:

• Min erişim (eksen 1-5): 312 mm

• Minimum erişim (eksen 2-5): 422 mm

• Mesafe ekseni 3-5: 625 mm

Performans:

• Maksimum TCP hızı: 10,3 m/s

• Maksimum atalet ekseni 5: 4 kg-m²

• Maksimum atalet ekseni 6: 1 kg-m²

• Frenler: tüm eksenler

Kurulum ve çevre:

• Sıcaklık: +5°C ila +40°C

• Nem: %30-95 (yoğuşmasız)

• Montaj Zemin / Tavan

Koruma ve arayüzler:

• Koruma sınıfı: IP65 / IP67

• Temiz oda sınıfı: ISO 14644-1 Sınıf 5

• Elektrik bağlantısı: 19 pimli konektör

• Pnömatik: Opsiyonel valfler