DAIHEN - VARSTROJ FD-B4L 1GM/2DMHU-ROB-DAI-2017-00001

• Temel robot özellikleri: 4 kg taşıma yükü (bilek), 2.008 mm erişim, ±0,08 mm tekrarlanabilirlik

• Tahrik sistemi: AC servo motorlar

• Üst kol maksimum taşıma kapasitesi: 20 kg

• Eksen aralıkları: J1 ±170°; J2 -155°/+100°; J3 -170°/+190°; J4 ±155°; J5 -45°/+225°; J6 ±205°

• Eksen hızları: J1 195°/s; J2 200°/s; J3 200°/s; J4 420°/s; J5 420°/s; J6 600°/s

• İzin verilen bilek momentleri: J4 10,1 Nm; J5 10,1 Nm; J6 2,94 Nm

• İzin verilen atalet: J4 0,38 kg/m²; J5 0,38 kg/m²; J6 0,03 kg/m²

• Kurulum pozisyonları: Zemin, duvar, tavan

• Çalışma koşulları: 0-45 °C; %20-80 nem

• Robot kontrolörü: FD-11 (54 bağımsız eksene kadar kontrol kapasitesi)

• Teach pendant: WiTP kontrol paneli

• Tesis güç kaynağı: 3 x 400 V / 50-60 Hz

• Durum: Yaklaşık maks. 1.000 çalışma saati; yaklaşık 6 ay önce teknisyen tarafından kontrol edildi

• Birlikte verilen belgeler: Kurulum kılavuzları; Kullanım ve Bakım kılavuzları; CE Belgesi; Uygunluk Beyanı

Ek ekipman

• Kaynak güç kaynağı: Welbee İnvertör P500L (W)

  • Kaynak akımı DC: 30-500 A

  • Darbe kaynak akımı: 30-400 A

  • Görev döngüsü: 500 A'de %60; 410 A'de %100; 400 A darbede %80

  • Elektrot çapı: 0,8-1,2 mm

• Kaynak torcu: RTW5000H, su soğutmalı

• Harici eksenler/pozisyonerler: 2x P500 L-VN ROBO pozisyoner/rotatör; Multi-Synchromotion fonksiyonu

• Güvenlik sistemi: Optik ve fiziksel güvenlik bariyer sistemi

• Soğutma ünitesi

• Robot arayüzü

• CAN arayüzü

• Palet yükleme