KUKA - KR 16DE-ROB-KUK-2013-00002

2x ünite mevcut

Yük kapasitesi: yaklaşık 16 kg (KR 16 serisi standart)

Tekrarlanabilirlik: ±0,05 mm

Maksimum erişim: yaklaşık 1610 mm

Montaj konumu: zemin veya tavan

Ek kol yükü: 10 kg (kol üzerindeki ek yük değişken)

Maksimum toplam yük: 26 kg

Eksen aralıkları:

• Eksen 1: ±185°

• Eksen 2: +35° ila -155°

• Eksen 3: +154° ila -130°

• Eksen 4: ±350°

• Eksen 5: ±130°

• Eksen 6: ±350°

Eksen hızları:

• Eksen 1: yaklaşık 156 °/s

• Eksen 2: yaklaşık 156 °/s

• Eksen 3: yaklaşık 156 °/s

• Eksen 4: yaklaşık 330 °/s

• Eksen 5: yaklaşık 330 °/s

• Eksen 6: yaklaşık 615 °/s

Koruma sınıfı: IP65 (robot)

Çalışma sıcaklığı: +5 °C ila +55 °C

Depolama sıcaklığı: -20 °C ila +60 °C

Tahrik sistemi/teknolojisi: AC fırçasız servo motorlar

Dişli sistemi: bakım gerektirmeyen redüktörler

Fren sistemi: tüm eksenlerde motor tutma frenleri

Güç kaynağı: 3 fazlı AC (KRC2 kontrolör üzerinden)

Kontrolör: KRC2

• PC CPU: Celeron 2.0 GHz

• RAM: DDR 512 MB

• Yazılım KRC V5.6.10 Yapı 54

• Programlama: KUKA KCP teach pendant aracılığıyla

Kurulum ortamı: endüstriyel

Robot yapısı: hafif alaşımlı döküm yapı