Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002

• Yük: 10 kg

• Erişim/çalışma yarıçapı: 1300 mm

• Eksenler / mafsallar: 6 döner mafsal

• Eklem dönüşü: tüm eklemlerde ±360°

• Eklem hızları: ayak/omuz 120°/s; dirsek ve bilek 1-3: 180°/s

• Takım hızı (TCP): yaklaşık 1 m/s

• Tekrarlanabilirlik: ±0,1 mm

• Ayak izi: Ø190 mm

• Kontrol kabini boyutları (G x Y x D): 475 x 423 x 268 mm

• I/O bağlantıları: kontrol kabini ve alet arayüzü

• Dijital I/O: 16 DI, 6 DO

• Analog I/O: 2 AI, 2 AO

• I/O güç kaynağı: 24 V 2 A (kontrol kabini); 12 V/24 V 600 mA (alet arayüzü)

• İletişim: TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), Ethernet portu, Modbus TCP

• Programlama: Dokunmatik ekranda PolyScope grafik kullanıcı arayüzü

• Gürültü seviyesi: düşük

• Koruma sınıfı: IP54

• İşbirliğine dayalı güvenlik: 15 gelişmiş güvenlik özelliği

• Standartlar: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, bölüm 5.4.3

• Malzemeler: alüminyum, PP plastik

• Çalışma sıcaklığı: 0-50 °C ortam sıcaklığı

• Güç kaynağı: 100-240 VAC, 50-60 Hz

• Güç tüketimi: yaklaşık 350 W

• Kablolama uzunlukları: robot-kontrol kabini 6 m; dokunmatik ekran-kontrol kabini 4,5 m

Ek ekipman

• Kontrol kabini

• Montaj braketli 12" dokunmatik ekranlı HMI

• Kablolama seti:

  • Robot ve kontrol kabini arasında 6 m kablo

  • Dokunmatik ekran ve kontrol kabini arasında 4,5 m kablo