NACHI - MZ04DSI-ROB-NAC-2022-00001

• Tahrik sistemi: AC servo

• Maks. mafsal hızları:

  • J1 (döner): 3,49 rad/s (200°/s)

  • J2 (ileri/geri): 2,62 rad/s (150°/s)

  • J3 (yukarı/aşağı): 3,32 rad/s (190°/s)

  • J4/J5 (bilek döndürme/eğme): 9,77 rad/s (560°/s)

  • J6 (dönüş): 15,71 rad/s (900°/s)

• Maks. taşıma kapasitesi: 4 kg

• İzin verilen statik yükleme torku:

  • J4/J5 (döndürme/bükme): 8,86 N-m

  • J6 (dönüş): 4,9 N-m

• Konum tekrarlanabilirliği: ±0,02 mm

• Maks. erişim: 541 mm

• Ortam sıcaklığı (robot): 0 ila 45 °C

• Kurulum seçenekleri: Zemin / Duvar / Eğik / Ters montaj; MZ04E için: Zemin / Ters montaj

• Robot kütlesi: 25 kg

  • Not: Duvara montaj alt bağlantı tipi +4 kg; alt bağlantı tipi +6 kg

• Koruma derecesi: IP40 eşdeğeri (MZ04E/MZ04 IP40'tır; MZ04D/MZ04DE IP67'dir)

• Notlar:

  • MZ04E/MZ04DE tüm eksenlerde 80W veya daha küçük motorlar kullanır

Kontrolör özellikleri

• Kontrol edilen eksenler: 6 (maksimum kontrol ekseni: 7)

• Program kapasitesi: 9.999 program

• Bellek: 256 MB (yaklaşık 2.560.000 program adımı)

• Hafıza cihazı: USB bağlantı noktası

• Birincil güç kaynağı: 3 fazlı AC 200-230 V ±%10 veya tek fazlı AC 200-230 V ±%10

• Güç tüketimi: 0,4 kVA

• Koruma derecesi: IP20

• Ortam koşulları: 0 ila 40 °C; %20-85 bağıl nem (yoğuşmasız)