Kawasaki - RS020NANL-ROB-KAW-2019-00001

• Konum tekrarlanabilirliği: ±0,04 mm (ISO 9283)

• Montaj seçenekleri (standart): Zemin veya tavan

• Koruma sınıfı (standart): IP65 kol / IP67 bilek

• Çalışma sıcaklığı: 0–45 °C

• Bağıl nem: %35–85 (yoğuşmasız)

• Dahili pnömatik hatlar: 2 × Ø8 mm

• Eksen özellikleri:

  • JT1 (kol dönüşü): ±180°, 190°/s

  • JT2 (kol dışarı/içeri): +155° / −105°, 205°/s

  • JT3 (kol yukarı/aşağı): +150° / −163°, 210°/s

  • JT4 (bilek dönüşü): ±270°, 400°/s

  • JT5 (bilek bükülmesi): ±145°, 360°/s

  • JT6 (bilek bükülmesi): ±360°, 610°/s

• Bilek yük kapasitesi:

  • JT4: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT5: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT6: 29 Nm, 0,3 kg·m²

Ek donanım

• Duvara montaj konfigürasyonu

• Robot kolu için IP67 koruma

• Entegre 12 devreli sensör kablo demeti

• Tek veya çift solenoid valfler (en fazla 4 adet)

• Hava hazırlama seti: hava filtresi, regülatör, sis ayırıcı

• Ayarlanabilir mekanik durdurucular (JT1/JT2/JT3)

• Montaj sehpası (300 mm veya 600 mm)

• Taban plakası (750 × 750 mm)