DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Hareket ve Kontrol:

• Noktadan noktaya kontrol sistemi

• Üç boyutta doğrusal ve dairesel hareket

• Hafıza Kapasitesi:

• Değişkenler belleği: 1,75 MB (yaklaşık 65000 nokta)

• Program belleği: 400 MB

• 256 programa kadar

• Program başına 5000 talimat

• G / Ç Sinyalleri:

• Girişler:

• Robot bileğinde 8 kullanıcı girişi (El I/O)

• Kontrolörde 8 kullanıcı girişi (Mini I/O)

• 8 sistem girişi

• Çıkışlar:

• Robot bileğinde 8 kullanıcı çıkışı (El I/O)

• Kontrol ünitesinde 7 kullanıcı çıkışı (Mini I/O)

• 8 sistem çıkışı

• İletişim Arayüzleri:

• 1 × RS-232C

• Gigabit Ethernet

• 2 × USB

• Ek Özellikler:

• Kendi kendine teşhis fonksiyonları

• Çalışma koşulları:

• Sıcaklık: 0-40 °C

• Nem: ≤ %90 bağıl nem

• Kontrolör Boyutları ve Ağırlığı:

• Standart RC8A: 357 × 320 × 94 mm

• RC8A Güvenlik Hareketi ile: 411 × 320 × 94 mm

• Hacim: 12,4 litre

• Ağırlık: 12 kg

• Kablolar:

• Güç kablosu: 5 m

• I/O kablosu: 8 m (isteğe bağlı)

• Öğretim Kolyesi:

• Miktar: 1 birim (her iki robot için)

• Kablo uzunluğu: 4 m (isteğe bağlı 8 m / 12 m)

• Ekran:

• 7,5" TFT LCD dokunmatik ekran

• Çözünürlük: 640 × 480 piksel

• Güç kaynağı: 24 V

• Koruma sınıfı: IP65 (toz ve sıçramaya dayanıklı)

• Boyutlar: 290 × 198 × 80 mm

• Ağırlık: yaklaşık 1 kg

• Fonksiyonlar:

• Program oluşturma ve düzenleme

• Parametre yapılandırması

• Robot jogging ve hareket kontrolü

• Program başlangıcı

• Öğretme ve doğrulama modu

• G/Ç yönetimi

• İletişim kurulumu

• Hata ekranı

Robotlar

• Miktar: 2 adet

• Tip SCARA

• Mekanik Özellikler:

• Maksimum erişim: 550 mm

• Z ekseni stroku: 320 mm

• Tekrarlanabilirlik (J1 + J2): ±0,012 mm

• Tekrarlanabilirlik (Z ekseni): ±0,01 mm

• Tekrarlanabilirlik (T ekseni): ±0.004°

• Yük kapasitesi (bilek): 8 kg

Hız

• Maksimum kompozit hızı: 8780 mm/sn

• Z ekseni hızı: 2760 mm/sn

• T ekseni hızı: 220°/sn

Robot Kolu Bağlantıları

• Pnömatik bağlantılar:

• 4 hava borusu, Ø 6 mm

• Elektrik sinyalleri:

• Konektör üzerinden 24 sinyal

Robot Özellikleri

• Çevrimdışı programlama yazılımı

• Mutlak enkoderler

• Sızdırmaz AC servo motorlar, fırçasız ve bakım gerektirmez

• Güç kaynağı: Tek fazlı veya üç fazlı 230 V

Ek Ekipmanlar

• Toplanan miktarı algılamak için sensörlü 2 kavrama cihazı

• 1 adet tüm sistemi birbirine bağlayan elektrik kontrol kabini

Makine Geçmişi

• İşlevsel Açıklama: Robotik hücre başlangıçta bir çatal-bıçak paketleme makinesini beslemek üzere tasarlanmıştır. Sistem, istiflenmiş çatalları özel kasalardan alıyor ve bunları dakikada 100 adet yükleme hızıyla bir paketleme konveyörüne aktarıyordu. İki SCARA robotu doğru şekilde çalışırken, kasa değişim sistemi (boş ve dolu kasalar) optimum şekilde tasarlanmamıştı. Bu nedenle robotik hücre sonunda hizmet dışı bırakıldı. Robotun çalışırken çekilmiş kısa bir videosu mevcuttur.