ABB - IRB 1600ES-ROB-ABB-2010-00001

Tip: 6 eksenli endüstriyel robot (MultiMove aracılığıyla 3 harici eksene kadar destekler; maksimum 36 eksen)

Maksimum taşıma kapasitesi: 30,5 kg (1,2 m erişim ile) / 20,5 kg (1,45 m erişim ile)

Koruma sınıfı: IP54 standart; IP67 isteğe bağlı (Foundry Plus)

Montaj seçenekleri: zemin, duvar, raf, eğik, ters

Kontrolör uyumluluğu: IRC5 (Tek, Çift, Kompakt), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT)

Eksen aralıkları:

• Eksen 1: ±180°

• Eksen 2: +136° / -63° (1,2 m) veya +150° / -90° (1,45 m)

• Eksen 3: +55° / -235° (1,2 m) veya +65° / -245° (1,45 m)

• Eksen 4: ±200° (varsayılan), maksimum ±190° devir

• Eksen 5: ±115°

• Eksen 6: ±400° (varsayılan), maksimum ±288° devir

Tekrarlanabilirlik:

• Konum tekrarlanabilirliği (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg)

• Yol tekrarlanabilirliği (RT): 0,06-0,19 mm

Maksimum mafsal hızları:

• Eksen 1: 150-180°/s

• Eksen 2: 160-180°/s

• Eksen 3: 170-185°/s

• Eksen 4: 320-385°/s

• Eksen 5: 400°/s

• Eksen 6: 460°/s

Bilek torku: Eksen 4 ve 5 ≈ 8,58 Nm; Eksen 6 ≈ 4,91 Nm

Elektrik: 200-600 V, 50/60 Hz; maksimum güç tüketimi 0,58 kW

Boyutlar: Taban 484 × 648 mm

Yükseklik: 1069 mm (1,2 m erişimli versiyon) / 1294 mm (1,45 m erişimli versiyon)

Çalışma sıcaklığı: +5 °C ila +45 °C